Состав:
- модули: питания, микроконтроллера, устройств ввода/вывода, вентильного двигателя, шагового двигателя, широтно-импульсного преобразователя, тиристорного преобразователя;
- ноутбук;
- программное обеспечение (компакт-диск)
- каркас;
- методические указания, техническое описание.
Габариты 860 х 650 х 400 мм. Масса не более 50 кг.
Перечень лабораторных работ
Программирование на языке СИ
- Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ
- Изучение 8-разрядных таймеров микроконтроллера AVR
- Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера
- Внешние прерывания микроконтроллера AVR
- Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллер
- Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера
- Работа UART микроконтроллера
Программирование на Ассемблере
- Особенности программирования микроконтроллера AVR на ассемблере
- Порты ввода/вывода и семисегментный индикатор
- Реализация динамической индикации на микроконтроллере AVR
- Внешние прерывания микроконтроллера AVR
- Изучение таймеров-счетчиков микроконтроллера AVR
- Изучение аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера AVR
Ввод/вывод информации
- Ввод информации с кнопочной панели
- Вывод информации на ЖКИ
- Ввод/вывод информации с кнопочной панели на ЖКИ
Микропроцессорные системы управления
- Изучение принципов действия шагового двигателя и способов построения систем управления
- Программирование управляющего устройства шагового двигателя в шаговом режиме
- Программирование управляющего устройства шагового двигателя в полушаговом режиме
- Индикация скорости вращения шагового двигателя
- Индикация углового положения шагового двигателя
- Программирование управляющего устройства шагового двигателя в режиме позиционирования
- Изучение принципа действия системы ШИП-ДПТ с симметричным и несимметричным управление
- Программирование управляющего устройства ШИП в симметричном режиме
- Программирование управляющего устройства ШИП в несимметричном режиме
- Программирование измерителя скорости вращения шагового двигателя
- Программирование импульсного измерителя скорости вращения двигателя постоянного тока
- Программирование управляющего устройства замкнутой системы ШИП-ДПТ
- Изучение способов управления тиристорным преобразователем (ТП)
- Программирование цифровой системы управления нереверсивного однофазного ТП
- Программирование цифровой системы управления реверсивного однофазного ТП
- Измерение напряжения и скорости в системе ТП-Д
- Программирование замкнутой системы управления ТП-Д
- Изучение принципов действия вентильного двигателя и способов построения систем управления
- Программирование управляющего устройства коммутатора вентильного двигателя
- Программирование управляющего устройства замкнутой системы управления вентильного двигателя
|
