Тел.: +7 (8352) 375-835
+7 (927) 66-75-835
E-mail: sale@school-shop.su
ICQ: 642380475
Навигация:ГлавнаяДля ВУЗов, техникумов и ПУТеория механизмов и машинТиповой комплект оборудования для лаборатории "Теория механизмов и машин" ТММУстановка для исследования структуры, кинематики и точности манипуляторов ТММ 99-9

Установка для исследования структуры, кинематики и точности манипуляторов ТММ 99-9

Установка для исследования структуры, кинематики и точности манипуляторов ТММ 99-9

Арт.: НС-6289

Стоимость: уточняйте у наших менеджеров

SiteHeart
Задать нам вопрос по данному товару

Позволяет исследовать принципы формирования структуры манипулятора, методы решения прямых и обратных задач кинематики; определять кинематические параметры механизма и точность выполнения манипулятором задачи позиционирования и ориентации схвата.

Предусмотрен модульный принцип сборки механизма по четырём кинематическим схемам «руки» и четырём кинематическим схемам «кисти». Параметры модулей линейного и углового перемещений регистрируются блоком управления.

Технические характеристики

Диапазон скорости перемещения звеньев, м/с

от 0,01 до 0,03

Линейное перемещение звеньев, мм

100

Скорость поворота звеньев, рад/с

0,3

Диапазон угла поворота звеньев, град.

от -90 до +90

Электропитание от сети переменного тока:

 

   напряжением, В

220

   частотой, Гц

50

Потребляемая мощность, В× А

70

Габаритные размеры, мм:

 

   установки

500×500×500

   блока управления

400×200×150

Масса (общая), кг

45

Категории