Микропроцессорная система управления шаговым двигателем МПСУ-ШД-НК (настольное компьютерное исполнение)

Арт.: УП-771

Стоимость: уточняйте у наших менеджеров

Задать нам вопрос по данному товару

Состав:

• модуль микроконтроллера;
• модуль шагового двигателя;
• ноутбук;
• программное обеспечение (компакт-диск);
• методические указания;
• техническое описание.

Габариты 400 х 250 х 200 мм. Масса не более 10 кг.

Перечень лабораторных работ

Программирование на языке СИ

1. Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ
2. Изучение 8-разрядных таймеров микроконтроллера AVR
3. Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера
4. Внешние прерывания микроконтроллера AVR
5. Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллер
6. Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера

Программирование на Ассемблере

1. Особенности программирования микроконтроллера AVR на ассемблере
2. Порты ввода/вывода и семисегментный индикатор
3. Реализация динамической индикации на микроконтроллере AVR
4. Внешние прерывания микроконтроллера AVR
5. Изучение таймеров-счетчиков микроконтроллера AVR
6. Изучение аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера AVR

Изучение шагового двигателяя

1. Изучение принципа действия и режимов работы шагового двигателя
2. Реализация управляющего устройства шагового двигателя, работающего в симметричном (шаговом) режиме
3. Реализация управляющего устройства шагового двигателя, работающего в несимметричном (полушаговом) режиме
4. Реализация управляющего устройства шагового двигателя в режиме регулирования частоты вращения
5. Реализация управляющего устройства шагового двигателя в режиме позиционирования
6. Измерение скорости вращения вала двигателя с помощью оптического датчика