Состав программно-аппаратного комплекса (ПАК):
- пульт,
- блок преобразования данных,
- компьютер,
- программное обеспечение,
- два проектора (охват около 180 гр.) либо монитора,
- комплекс радиосвязи с диспетчером.
Описание
- Пульт представляет собой максимально точную копию пульта управления (кабины) башенным краном. Все элементы управления имеют электрические датчики срабатывания, позволяющие полностью отслеживать использование элементов управления, а также всю необходимую индикацию.
- Блок преобразования данных обеспечивает двухстороннее преобразование сигналов и команд от компьютера к пульту и наоборот. Т. е. реализует обработку срабатывания элементов управления и передает полученные данные в компьютерный интерфейс для дальнейшего получения и обработки ПО, а также обеспечивает получение команд от компьютера на управление индикацией
- Компьютер обеспечивает выполнение программного обеспечения, необходимого для успешной работы ПАК, а также занимается визуализацией
- Программное обеспечение. Представляет собой модульный программный комплекс реализующий трехмерную модель крана (с использованием готовых графических и физических «движков» DirectX и PhysX либо их аналогов). Обрабатывает все входящие сигналы от элементов управления краном (пульта) и отправляет данные для управления индикацией. Позволяет с помощью пульта управлять действиями и движениями трехмерной моделью крана. Выполнять все необходимые действия машиниста крана в виде неких обыденных операций: например, работа со стропальщиками, подъем стройматериала, перемещение их и проч. Осуществляет контроль качества их выполнения
- Два проектора либо монитора реализует функцию визуализации трехмерной модели крана. Выбор монитора либо проектора осуществляется исходя из пожеланий заказчика и возможностей помещения.
- Комплекс радиосвязи с диспетчером позволяет оператору крана связываться с диспетчером или стропальщиками для согласования действий.
|
